代表軸的狀態。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.AxisStatus
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public class AxisStatusPublic Class AxisStatus
AxisStatus 類別陳列了以下成員。
建構函式
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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AxisStatus | 初始化 AxisStatus 類別的新實例。 |
欄位
Stamps 參數使應用程式得以知道是否該更新配置，亦允許 .NET class 自動更新配置。
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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ActualCurrent | 實際電流。 |
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CommunicationReady | EtherCAT 網路已初始化並準備好通訊。 |
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DigitalInputs | 軸的數位輸入變數值。 |
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DigitalOutputs | 軸的數位輸出變數值。 |
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Direction | 軸移動的方向。 |
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FollowingError | 跟隨誤差。 |
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HomeAbsSwitch | 數位原點開關輸入已啟動。 |
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IsHomed | 軸已回歸原點。 |
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LimitSwitchNegative | 負向硬體極限開關已啟動。 |
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LimitSwitchPositive | 正向硬體極限開關已啟動。 |
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Motion | 軸的運動狀態。 |
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MotionError | 軸誤差值，僅當軸在 axisMotionError state 狀態 (AxisState) 下可用。 |
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PositionActualValue | 實際位置。 |
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PositionCommandValue | 最終指令位置。 |
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PositionSecondValue | 內部位置。 |
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PositionSetValue | 當下指令位置。 |
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PowerOn | 軸已啟動。 |
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PowerOnNegative | 電源命令已啟動負方向移動。 |
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PowerOnPositive | 電源命令已啟動正方向移動。 |
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ReadyForPowerOn | 軸已準備好啟動（開機）。 |
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Simulation | 軸處在模擬模式，例如模擬馬達。 |
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State | 軸狀態。 |
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TorqueActualValue | 實際扭矩。 |
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TorqueSetValue | 設定扭矩。 |
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VelocityActualValue | 實際速度。 |
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VelocitySetValue | 設定速度。 |
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Warning | 軸上發生的警報。 |
參見